樊明宇教授

樊明宇，1984年1月生。人工智能研究院教授、硕士生导师。研究方向：数据挖掘、模式识别、人工智能。目前已经在人工智能领域发表学术论文40余篇，其中包括了IEEE数字图像处理汇刊（IEEE T-IP）、IEEE控制论汇刊（IEEE T-C）等著名国际期刊论文15篇和CCF-A/B类国际会议论文13篇。参与编著学术专著1部，已授权人工智能领域发明专利50余项。主持国家自然科学基金项目2 项和浙江省自然科学基金项目2 项，合计主持纵向经费约100万元。

研究方向：

1、  计算机视觉

2、  基于机器学习的预测科学

3、  高维数据的低维本质结构

荣誉及获奖情况：

1、  数学建模竞赛全国一等奖（2014）

2、  美团“最强大脑”、“科研合作创新奖”

近年来承担的主要科研项目：

1、  《面向高维大数据的半监督学习关键问题研究》，国家自然科学基金委员会

2、  《基于流形理论和稀疏表示的低质量图像人脸识别算法研究》，国家自然科学基金委员会

3、  《基于结构化方法的深度特征学习研究》，浙江省自然科学基金委

4、  《高维数据的关键特征选择问题研究》，浙江省自然科学基金委

近年来发表的代表性论著、专利：

论文

1、Mingyu Fan, X.Zhang, J.Hu, N.Gu and D.Tao, Adaptive Data Structure Regularized Multiclass Discriminative Feature Selection, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.33, no.10, pp. 5859-5872, Oct. 2022, doi: 10.1109/TNNLS.2021.3071603.

2、Mingyu Fan, X.Zhang, L.Du, L. Chen and D. Tao, Semi-Supervised Learning Through Label Propagation on Geodesics, in IEEE Transactions on Cybernetics, vol.48, no.5,pp.1486-1499,May 2018,doi: 10.1109/TCYB.2017.2703610.

3、  Mingyu Fan, X.Zhang,Z.Lin, Z. Zhang and H. Bao, A Regularized Approach for Geodesic-Based Semisupervised Multimanifold Learning, in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 23, no. 5, pp. 2133-2147, May 2014, doi: 10.1109/TIP.2014.2312643.

4、  Mingyu Fan, N. Gu, H. Qiao, B. Zhang, Dimensionality reduction: An interpretation from manifold regularization perspective, INFORMATION SCIENCES[J]. 2014, 277: 694-714, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2014.03.011.

5、  Mingyu Fan, X.Zhang, H. Qiao, B. Zhang, Efficient isometric multi-manifold learning based on the self-organizing method, INFORMATION SCIENCES[J]. 2016, 345: 325-339, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2016.01.069.

6、  Mingyu Fan, N. Gu, H. Qiao, B. Zhang, Sparse regularization for semi-supervised classification, PATTERN RECOGNITION[J]. 2011, 44(8): 1777-1784, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2011.02.013.

7、 Mingyu Fan, N. Gu, H. Qiao, B. Zhang, Intrinsic dimension estimation of manifolds by incising balls, PATTERN RECOGNITION[J]. 2009, 42(5): 780-787, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2008.09.016.

8、 X. Zhang#, Mingyu Fan#（共同一作）, D. Wang, P. Zhou and D. Tao, Top-k Feature Selection Framework Using Robust 0–1 Integer Programming, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 7, pp. 3005-3019, July 2021, doi: 10.1109/TNNLS.2020.3009209.

9、  Y. Sun, D. Ren, S. Lian, S. Fu, X. Teng and Mingyu Fan*（通讯作者）, Robust Path Planner for Autonomous Vehicles on Roads With Large Curvature, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 2503-2510, April 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3143294.

10、H. Zhou, X. Yang, D. Ren, H. Huang, and Mingyu Fan*（通讯作者）, CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 12, pp. 14957-14969, Dec. 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3300730.

著作

1、《流形学习若干关键问题与算法研究》，古楠楠、樊明宇、王迪、韩志，isbn：978-7-5638-2374-1

专利

1、  ZL 2019 1 0092716.1一种多角度的图像采集装置   发明专利授权    中国    樊明宇

2、  ZL 2020 1 0220716.8一种轨迹预测方法及装置  发明专利授权    中国    樊明宇; 任冬淳; 夏华夏; 钱德恒; 朱炎亮

3、  ZL 2020 1 0220717.2一种预测障碍物轨迹的方法及装置  发明专利授权    中国    樊明宇; 任冬淳; 夏华夏; 钱德恒; 丁曙光

4、  ZL 2020 1 0325928.2一种运动轨迹的预测方法及装置    发明专利授权    中国    樊明宇; 夏华夏; 任冬淳; 钱德恒; 朱炎亮; 李鑫

5、  ZL 2021 1 0385903.6一种无人驾驶设备的控制方法及装置   发明专利授权    中国    樊明宇; 徐树旺; 任冬淳; 白钰; 毛一年; 夏华夏

6、 ZL 2020 1 0490603.X一种路径规划的方法及装置   发明专利授权    中国    樊明宇; 任冬淳; 杨秋实; 夏华夏; 李鑫; 朱炎亮

7、 ZL 2020 1 0509758.3一种无人车控制方法及装置   发明专利授权    中国    樊明宇; 任冬淳; 白钰; 杨秋实; 夏华夏; 朱炎亮; 李鑫

国际交流与合作：

2016.03-2017.03，悉尼科技大学/悉尼大学，陶大程课题组，访问学者

联系电话：021-67792211                                                                  E-MAIL：fanmingyu@dhu.edu.cn