董瑞丽教授

董瑞丽，1980年4月出生，信息学院自动化系教授。2009年1月在上海交通大学自动化系获得博士学位；2005年4月在西北工业大学电气工程系获得硕士学位；2002年在西北工业大学机械系获得学士学位。2017年8月进入东华大学工作。作为负责人，主持或完成各类项目16项；作为参与人，参与或者完成项目十余项。发表SCI期刊论文近40篇，10项发明专利获得授权。

研究方向：

1、  精密机电系统的数据采集、信号处理、建模、控制与故障诊断；

2、  MEMS芯片及应用系统（可应用于图像处理、虚拟现实、通讯、医疗、航天等领域）的数据采集、信号处理、建模、控制与故障诊断；

3、  过程控制等工业系统的信号处理、建模与控制。

荣誉及获奖情况：

1、上海市“浦江人才”计划项目获得者；

2、松江区第三届“领军人才”；

3、德国DAAD-KC WONG奖获得者；

4、德国Dresden Junior Fellow奖获得者；

5、上海师范大学优秀青年教师。

近年来承担的主要科研项目：

1、  随机噪声环境中一类电磁驱动微镜的在线故障检测与诊断，国家自然科学基金面上（2022.01.01-2025.12.31），第二单位负责人；

2、  一类MEMS电磁驱动扫描微镜系统的随机噪声抑制和智能自寻优调节研究，国家自然科学基金面上（2019.01.01-2023.12.31），主持；

3、  一类电磁微镜系统的建模与控制研究，上海市浦江人才计划（2018.05–2020.06），主持；

4、  一类电磁微镜芯片的混合模型建模方法研究，中科院纳米器件与应用重点实验室开放课题（2018.4-2019.4），主持；

5、  多维超精密运动定位平台的建模与多变量控制研究，国家自然科学基金青年基金（2013.01-2015.12），主持；

6、  高精度定位平台中超声波电机的动态建模与控制研究，上海市科委面上项目(2009.09-2012.07)，主持；

7、   具有非光滑三明治结构的超精密系统的预测控制研究，上海市教委创新性项目(2011.01-2013.07)，主持；

8、  负压测试模块、气柱压力监测模块研发，企事业单位横向项目(2013.12-2014.12)，主持；

9、   一类微镜系统的干扰自适应抑制与非线性补偿研究研究，国家自然科学基金面上(2017.01-2020.12)，参与；

10、含有迟滞的随机非光滑三明治系统的滤波与状态估计，国家自然科学基金面上(2014.01.01 - 2017.12.31)，参与。

近年来发表的代表性论著、专利：

代表论文

1、    Dong R., Tan Y., Wu L, Zhao P. (2022), A model independent control scheme for electromagnetic scanning micromirrors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(5), 3255-3264:

2、    Tan Y., Dong R.(通信作者), Li Z. Chai C., Li M. (2022), Online optimization control with predictive gradient descent for MEMS micro-mirrors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(7): 7307-7317

3、    Dong， R., Tan Y. and Tan Q. (2018), Mirror angle tuning of electromagnetic micro-mirrors with oscillation compensation, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2829849.

4、    Cao, Q. Tan Y., Dong R..(通信作者) and Shen W. (2018), A modeling method of electromagnetic micromirror in random noisy environment, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2822736.

5、    Dong, R., Tan, Q. and Tan Y., (2018), A nonsmooth nonlinear programming based predictivecontrol for mechanical servo-systems with backlash-like hysteresis, Asian Journal of Control, 20(5) 1-14.

6、    Dong, R., Tan, Y., Xie, Y. and K. Janschek (2017), Recursive identification of micropositioning stage based on sandwich model with hysteresis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 25 (1), 317-325.

7、    Dong, R., Tan, Y., and Janschek, K.(2016): Nonsmooth predictive control for Wiener systems with backlash-Like hysteresis，IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 21(1), 17-28.

8、    Dong, R., Tan, Y., Janschek, K, and Chen X. (2016), Non-smooth predictive control for mechanical transmission systems with backlash-like hysteresis, Nonlinear Dynamics, 85(4), 2277-2295.

9、    Dong, R., Y. Tan ,Y. Xie (2016)，Identification of micropositioning stage with piezoelectric actuators，Mechanical Systems and Signal Processing, 2016 (75),618-630.

10、Li, Y., Tan, Y., Dong, R.(通信作者),Li, H.(2016), State estimation of macromotion positioning tables based on switching Kalman filter, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 1076-1083.

代表专利

1、  董瑞丽; 刘猛; 谭永红 ; 一种基于纤维喷丝孔的在线光电检测装置及控制方法, 中国国家专利局，ZL202110473783.5，发明专利，2023年05月02日授；,

2、  谭永红; 谢扬球; 董瑞丽 ; 一种消除数控机床切削颤振的自动补偿装置和方法,中国国家专利局, ZL 201610531427.3，发明专利,2018年5月11日授权

3、  董瑞丽、谭永红、陈辉 ，一种机械传动系统定位平台的预测控制方法，中国国家专利局,ZL 201210594298.4 ，发明专利,2016年7月6日授权；

4、  谭永红、董瑞丽、江春，基于伪反馈的IPMC位移传感器迟滞特性的补偿方法，中国国家专利局，ZL201410067146.8，发明专利, 2017年1月25日授权；

5、  谭永红、陈辉、徐苏明、董瑞丽、何宏 ，一种IPMC膜片传感特性测量装置及方法，中国专利局,ZL 201210594320.5， 发明专利， 2015年12月23日授权；

6、  谭永红、董瑞丽、徐苏明基于旋转编码器进行反馈控制的轴承自润滑方法及其装置, 中国专利局,ZL 201110310524.7， 发明专利， 2014年10月29日授权；

7、  谭永红、束迎亚; 董瑞丽，基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器，中国专利局,ZL 201510672651.X， 发明专利， 2017年6月23日授权；

8、  谭永红、邱福梅、董瑞丽，一种旋转行波超声波电机的摩擦补偿的速度控制方法，中国专利局,ZL 201110175673.7, 发明专利， 2013年8月21日授权。

主要学术兼职：

1、    中国自动化青年工作委员会委员；

2、    《Chinese Journal of Electronics》编委；

3、    国家自然科学基金委通讯评审专家等。

国际交流与合作：

2016.06 - 2017.06，加拿大温莎大学，研究员;

2014.11 - 2016.01, 德国德累斯顿工业大学,博士后；

2012.08 - 2013.08，美国伊利诺大学芝加哥分校，访问学者。

E-MAIL：ruilidong@dhu.edu.cn