齐洁教授
齐洁，教授，博导。上海自动化学会理事，中国自动化学会TCCT教育工作组委员。从事多机器人协同控制、分布参数系统控制、复杂工业过程建模、优化与控制的研究，提出了基于偏微分方程建模的多智能体集群控制方法，提出了偏微分系统分布时滞的预估控制方法等。目前主持国家自然科学基金面上项目1项，曾主持完成国家自然科学基金面上项目1项青年项目1项，主持完成上海市自然科学基金项目2项，参与包括国家自然科学基金重点项目在内的项目4项，主持或参与企业横向项目3项，近5年，在国际控制学科权威期刊IEEE TAC发表论文4篇，其中长文3篇，在Automatica发表论文3篇，regular paper 1篇、在IEEE TCST、System & Control Letter等期刊上发表论文20余篇。曾入选上海市晨光计划，上海市青年岗位能手，全国大学生数学建模竞赛上海赛区优秀指导教师，东华大学师德建设标兵，获得宝钢优秀教师奖。
教育经历
2000年毕业于东北大学自动化专业，获工学学士学位
2005年毕业于东北大学系统工程专业（硕博连读），获工学博士学位
工作经历
2005至今东华大学信息学院自动化系
2007/03-2008/03香港理工大学，纺织与制衣系，研究助理
2013/03-2014/03, 美国加州大学圣地亚哥分校，非线性控制与动力系统分析中心，访问学者
2015/06-2015/09, 美国加州大学圣地亚哥分校，非线性控制与动力系统分析中心，访问学者
2017/06-2017/09, 美国加州大学圣地亚哥分校，非线性控制与动力系统分析中心，访问学者
2019/01-2020/01, 加拿大阿尔伯塔大学，化学与材料工程系，访问学者
承担的科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目，依赖于空间分布时滞的几类分布参数系统控制，62173084，主持，2022.1-2025.12
2. 国家自然科学基金面上项目，大规模时滞时变集群系统的PDE建模与队形控制，61773112，主持，2018.1-2021.12
3. 国家自然科学基金青年基金, NP难问题中的相变与基于自组织临界理论的智能优化算法研究，70701009, 主持，已完成.
4. 上海市晨光计划, 基于复杂系统自组织临界理论的智能优化算法, 2008CG38，主持，已完成.
5. 上海市自然科学基金，智能优化方法的临界特性研究, 09ZR1401800，主持，已完成.
6. 上海市自然科学基金，大规模多智能体的偏微分方程建模与控制, 16ZR1401200，主持，已完成
近年代表性论文
[1]. Jie Qi*, Shurong Mo, Miroslav Krstic, Delay-Compensated Distributed PDE Control of Traffic with Connected/Automated Vehicles, IEEE Transaction on Automatic Control, 2022, 10.1109/TAC.2022.3174032, full paper
[2]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Compensation of Spatially-Varying Input Delay in Distributed Control of Reaction-Diffusion PDEs, IEEE Transaction on Automatic Control, 2021, 66(9): 4069-4083, full paper
[3]. Jie Qi*, Rafael Vazquez, Miroslav Krstic, Multi-agent Deployment in 3-D via PDE Control, IEEE Transaction on Automatic Control, 2015, 60(4): 891-906, full paper
[4]. Jie Qi, Stevan Dubljevic*, Weijian Kong, Output Feedback Compensation to State and Measurement Delays for a First-order Hyperbolic PIDE with Recycle, Automatica, 2021, 128(6): 109565.
[5]. Shanshan Wang, Mamadou Diagne, Jie Qi*. Delay-Adaptive Predictor Feedback Control of Reaction-Advection-Diffusion PDEs with a Delayed Distributed Input, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(7): 3762 – 3769.
[6]. Shanshan Wang, Jie Qi, Mamadou Diagne*, Adaptive Boundary Control of Reaction-Diffusion PDEs with Unknown Input Delay, Automatica, 2021, 134: 109909, regular paper
[7]. Jie Qi, Shanshan Wang, Jianan Fang, Mamadou Diagne*, Control of Multi-Agent Systems with Input Delay via PDE-based Method, Automatica, 2019, 161(3): 91-100
[8] Jie Qi, Jing Zhang, Yongsheng Ding*, Time-Varying Formation Control of Multi-agent Systems Modeled by A Wave Equation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1578-1591
[9]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Shanshan Wang, Stabilization of Reaction–Diffusions PDE with Delayed Distributed Actuation, Systems & Control Letters, 2019, 133: 104558
[10]. Jie Qi, Shuxia Tang* and C. Wang, Parabolic PDE-based Multi-Agent Formation Control on a Cylindrical Surface, International Journal of Control, 2019, 92(1):77-99
[11].Jing Zhang, Jie Qi*. Compensation of Spatially-Varying State Delay for a First-Order Hyperbolic PIDE using Boundary Control, Systems & Control Letters, 2021, 157(11): 105050.
[12] Jing Zhang, Jie Qi*, Stevan Dubljevic, Bo Shen, Output Regulation for A First-Order Hyperbolic PIDE with State and Sensor delays, European Journal of Control, 2022, 65, 100643
[13]Shuxia Tang, Jie Qi*, Formation tracking control for multi-agent systems: a wave-equation based approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6):2704-2713
[14] 潘瑞东, 孔维健*, 齐洁, 基于预训练模型与知识蒸馏的法律判决预测算法, 控制与决策, 2021,
[15] Dandan Guan, Jie Qi*, Radially varying delay-compensated distributed control of reaction-diffusion PDEs on n-ball under revolution symmetry conditions, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 10.1002/RNC.6293.
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