郝矿荣

郝矿荣教授

长期从事智能系统与工业智能方向研究，包括计算机视觉和机器学习、机器人感知与控制、大数据理论、数字化纺织与智能制造等。主持完成国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、上海市科委国际合作项目、上海市基础研究重点项目和上海市自然科学基金项目、多项横向企业技术开发和技术服务项目，及参与完成国家自然科学基金重点项目共20多项。授权国家发明专利80余项，登记软件著作权10项，出版专著3部，发表论文300多篇。

获国家科技进步二等奖、上海市科技进步三等奖、教育部高等学校科学技术进步二等奖和中国纺织工业联合会科学技术进步一等奖、上海市自动化学会科技进步奖和上海市自动化学会最佳博士研究生导师。获桑麻奖奖教金。

研究方向：

1、计算机视觉与智能系统

2、数字化纺织与工业智能

荣誉及获奖情况：

1、 2021年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2020年上海市自动化学会科技进步奖、2011年国家科技进步二等奖、2011年上海市科技进步三等奖、2010年教育部高等学校科学技术进步二等奖和2010年中国纺织工业协会科学技术进步二等奖。

2、 2020年上海市自动化学会最佳博士研究生导师、2009年桑麻奖奖教金、2009年上海市优秀教学成果二等奖和2009年中国纺织工业协会纺织高等教育教学成果奖三等奖等。

近年来承担的主要科研项目：

纵向

1、上海市自然科学基金项目（20ZR1400400），仿人形多气囊并联柔性机器人的多模态感知与协同伺服控制，2020/07~2023/06，结题，主持。

2、科学技术部国家重点研发计划项目（2016YFB0302701），聚酯、聚酰胺聚合、纺丝全流程计算机模拟， 2016/07~2021/06，结题，骨干/主持

3、上海市科委国际合作计划（16510711100），大数据的动态鲁棒校准与高效协同处理方法，2016/07~2019/06，结题，主持

4、上海市教育委员会科研创新项目（14ZZ067），基于协同共生的仿人形多气囊群柔性并联机器人时空异构信息融合研究， 2014/01~2015/12，结题，主持

5、上海市科学技术委员会重点基础研究项目（11JC1400200），仿人形多气囊柔性并联机器人生机电一体化的研究，2012/01~2014/12，结题，主持

6、上海市科学技术委员会重点基础研究项目（09JC1400900），基于生物网络的大载荷装备多维检测与高精度协同智能控制方法，2009/09~2011/08，结题，主持

7、国家自然科学基金面上项目（60775052），基于几何不变量的旋转关节并联机器人动力学视觉伺服控制，2008/01~2010/12，结题，主持

8、国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金（61428302），进化计算理论与应用，2015/01~2016/12，结题，骨干

9、国家自然科学基金重点项目（61134009），碳纤维成形过程的动态演变模型与协同控制，2012/01~2016/12，结题，骨干

10、国家自然科学基金面上项目（61473077），复杂工业多级系统的鲁棒协同优化与可重构控制，2015/01~2018/12，结题，骨干

11、国家自然科学基金面上项目（61473078），面向服务智能协同的农业物联网的动态自制与资源优化配置，2015/01~2018/12，结题，骨干

12、国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金（61428302），进化计算机理论与应用，2014-08-25~2016-12-31，结题，骨干

13、教育部创新团队项目（IRT1220），高端纺织装备与系统，2012/12~2015/12，结题，参与

14、上海市科学技术委员会重点基础研究项目（13JC1407500），基于数据驱动的复杂工业控制系统动态重构与协同优化，2013/08~2016/08，结题，骨干

15、教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目（706024），电子信息纤维材料及其智能服装的工程化研究，2007/01~2008/12，结题，骨干

16、上海市国际科技合作基金项目（061307041），面向体域网的智能服装关键技术的研究，2006/11~2008/10，结题，骨干

17、国家自然科学基金重点项目（60534020），大载荷对象的微位移与微振动的高精度智能控制研究，2006/01~2009/12，结题，骨干

企业协作

18、主持广东美的厨房电器制造有限公司，微波炉非接触式控温技术服务，2022-11-23~ 2024-06-30，在研，主持

19、桐昆集团股份有限公司（HX104200727），桐昆集团涤纶长丝生产工艺仿真与优化系统，2021.1~ 2021.2，验收，主持。

20、中国船舶重工集团公司第七一一研究所，超声雷达PCB板焊点缺陷检测，2020-06-25~2021-06-25，验收，主持

21、福建百宏聚纤科技实业有限公司（2017401），涤纶长丝生产工艺仿真、优化与可视化系统（2017401），2017/010~2018/06，验收，主持

22、上海市科学技术委员会科技创新行动计划(16391902800)，果蔬生产标准数字化与智能管理系统，2016/09~2020/06，验收，子课题主持。

23、上海市农业委员会信息中心（2015243），上海农业物联网公共服务平台接口设计与系统对接，2016/07~2016/12，验收，主持。

24、广东群豪服饰有限公司（2011403），基于RFID的品牌服装顾客智能服务系统，2011/09~2012/06，验收，主持

近年来发表的代表性论著、专利：

论文

1. Haichao Zhang, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang and Bing Wei, Enhanced Gradient for Differentiable Architecture Search, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, doi: 10.1109/TNNLS.2023.3235479, 2023. (SCI 1区, Top)

2. Chenwei Zhao, F. Li, Kuangrong Hao*, L. Ren and T. Wang, A Self-Learning Immune Co-Evolutionary Network for Multiple Escaping Targets Search With Random Observable Conditions, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. Volume 31, Issue 10, Pages 3853-3865, October, 2020.(SCI 1区, Top)

3. Xun Shi, Kuangrong Hao*, Lei Chen, Bing Wei, Xiaoyan Liu. Multivariate time series prediction of complex systems based on graph neural networks with location embedding graph structure learning. Advanced engineering informatics, 2022, 54. https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101810(SCI 1区, Top)

4. Xu Huo, Kuangrong Hao, Lei Chen, Xue-song Tang, Tong Wang, Xin Cai. A Dynamic Soft Sensor of Industrial Fuzzy Time Series with Propositional Linear Temporal Logic, Expert Systems With Applications, 2022(Sep.):201. (SCI 1区, Top)

5. Qiming Hu, Kuangrong Hao*, Bing Wei, Haijian Li, An efficient solder joint defects method for 3D point clouds with double-flow region attention network, Advanced Engineering Infamatics, In press

6. Lingguang Hao, Kuangrong Hao*, Bing Wei, Xue-song Tang. Boosting the Transferability of Adversarial Examples Via Stochastic Serial Attack, Neural Networks, 2022, (150): 58-67.

7. Haijian Li, Kuangrong Hao*, Bing Wei, Xue-song Tang, Qiming Hu,A Reliable Solder Joint Inspection Method Based on a Light-weight Point Cloud Network and Modulated Loss,Neurocomputing, 2022, 488: 315-327.

8. Haoyu Zhang, Yaochu Jin, and Kuangrong Hao. Evolutionary search for complete neural network architectures with partial weight sharing. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2022, in press.

9. Xue-Song Tang, Xianlin Xie, Kuangrong Hao, Dawei Li, Mingbo Zhao: A line-segment-based non-maximum suppression method for accurate object detection. Knowl. Based Syst. 251: 108885 (2022)

10. Haoyu Zhang, Yaochu Jin, Ran Cheng, Kuangrong Hao: Efficient Evolutionary Search of Attention Convolutional Networks via Sampled Training and Node Inheritance. IEEE Trans. Evol. Comput. 2021, 25(2): 371-385.

11. Haichao Zhang, Kuangrong Hao, Bing Wei, Xue-song Tang. A new automatically optimization with stochastic gradient descent for image classification, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020

12. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-Song Tang: Bioinspired Visual-Integrated Model for Multilabel Classification of Textile Defect Images. IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst. 13(3): 503-513 (2021)

13. Yudi Zhao, Kuangrong Hao*, Xue-song Tang, Bing Wei. Domain Adversarial Based Conditional Variational Autoencoder for Imbalanced Learning in Fabric Defect Classification. Knowledge-Based System, 218: 106756 (2021)

14. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang. Detecting Textile Micro-Defects: A Novel and Efficient Method Based on Visual Gain Mechanism. Information Sciences, Volume 641, Issue 12, pages 60-74, Dec. 2020.

15. Bing Wei,Haibo He*, Kuangrong Hao, Lei Gao, Xue-song Tang. Visual Interaction Networks: A Novel Bio-Inspired Computational Model for Image Classification. Neural Networks, 2020, 130 (10): 100-110. (JCR 1区, IF: 5.525 )

16. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang. Multi-Class Learning with Application to Fabric Defects Detection. AATCC Journal of Research, accepted, 2020. (SCI, IF:0.740)

17. Bing Wei, Kuangrong Hao*, Lei Gao, Xue-song Tang, Yudi Zhao. A Biologically Visual Integrated Model for Image Classification. Neurocomputing, 2020, 405: 103-113. (JCR 2区, IF: 4.438 )

18. Yingchao Yu, Kuangrong Hao*, Yongsheng Ding, A New Image Classification Model Based on Brain Parallel Interaction Mechanism with manuscript number[J], Neurocomputing, 315. NOV. 13(2018): 190-197. DOI: 10.1016/j.neucom.2018.07.016

19. Xiuli Zhu, Seshu Kumar Damarla, Kuangrong Hao*, Biao Huang*, Hongtian Chen. ConvLSTM and Self-Attention aided Canonical Correlation Analysis for Multi-output Soft Sensor Modeling, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement. Accepted.

20. Wentao Bai, Fan Guo, Lei Chen, Kuangrong Hao* Biao Huang. Variational Bayesian Inference for Robust Identification of PWARX Systems With Time-Varying Time-Delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021 (accepted)

21. Xiuli Zhu, Seshu Kumar Damarla, Kuangrong Hao*, and Biao Huang*; Parallel Interaction Spatiotemporal Constrained Variational Autoencoder for Soft Sensor Modeling, IEEE Transactions on Industrial Informatics, in press.

22. Wentao Bai, Fan Guo, Lei Chen, Kuangrong Hao, Biao Huang: Identification of Gaussian process with switching noise mode and missing data. J. Frankl. Inst. 358(8): 4546-4570 (2021)

23. Ruimin Xie, Nabil Magbool Jan, Kuangrong Hao*, Lei Chen and Biao Huang*, Supervised Variational Autoencoders for Soft Sensor Modeling with Missing Data, IEEE Transactions on Industrial Informatics. Volume 16, Issue 4, Pages 2820-2828, April 2020. IF=9.112

24. Ruimin Xie, Kuangrong Hao*, Biao Huang*, Lei Chen and Xin Cai, Data-driven Modeling based on Two-stream λ Gated Recurrent Unit Network with Soft Sensor Application, IEEE Transactions on Industrial Electronics. Volume 67, Issue 8, Pages 7034-7043, Aug. 2020. IF=7.515 (SCI: 000528569600082) 1区top

25. Weikai Wang, Kirubakaran Velswamy, Kuangrong Hao*, Lei Chen, and Witold Pedrycz, A Hierarchical Memory Network-Based Approach to Uncertain Streaming Data [J]. Knowledge-Based Systems. DOI: 10.1016/j.knosys.2018.11.011

26. Yan Xiao, Yaochu Jin, Ran Cheng, Kuangrong Hao*.Hybrid attention-based transformer block model for distant supervision relation extraction. Neurocomputing 470: 29-39 (2022)

27. Tao Han, Kuangrong Hao* , Xue-song Tang, Xin Cai, Xiaoyan Liu. A compressed sensing network for acquiring human pressure information. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 14(2): 388-402 (2022.3)

28. Tao Han, Kuangrong Hao*, Yongsheng Ding, Xuesong Tang. A sparse autoencoder compressed sensing method for acquiring the pressure array information of clothing [J]. Neurocomputing, vol. 275, pp. 1500-1510, 31 January, 2018.

29.张宪法, 郝矿荣*, 陈磊. 免疫多域特征融合的多核学习SVM运动想象脑电信号分类[J], 自动化学报. 2020, 46(11): 2417-2426 doi: 10.16383/j.aas.c180247（CSCD检索）

30. 郝矿荣，原博炜，陈磊，丁永生，基于免疫堆叠降噪自编码机网络的运动想象脑电信号识别[J]，控制与决策，2018（4）.

31. Jinxi Zhang, Fan Guo, Kuangrong Hao*, Chen, Lei, Huang, Biao*. Identification of Errors-In-Variable System with Heteroscedastic Noise and Partially Known Input Using Variable Bayesian, IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2023.3233978.

32. Rui Wang, Kuangrong Hao*, Biao Huang, Xiuli Zhu. Adaptive niching particle swarm optimization with local search for multimodal optimization, Applied Soft Computing, 2023, 109923,. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2022.109923

33. Jinxi Zhang, Guo Fan, Kuangrong Hao*, Lei Chen, Biao Huang*. Identification of errors-in-variables arx model with time varying time delay. Journal of Process Control, 2022(115): 134–144.

34. Li Huang, Mengchu Zhou, Hua Han, Kuanrong Hao. Multi-robot Cooperative Patrolling Strategy for Moving Objects, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Accepted.

35. Yicun Hua, Qiqi Liu, Kuangrong Hao, Yaochu Jin: A Survey of Evolutionary Algorithms for Multi-Objective Optimization Problems With Irregular Pareto Fronts. IEEE CAA J. Autom. Sinica 8(2): 303-318 (2021)

36. Rui Wang; Kuangrong Hao*; Lei Chen; Tong Wang; Chunli Jiang, A novel hybrid particle swarm optimization using adaptive stratrgy, Information Sciences, Article accepted for publication 30 Jul 2021,579: 231-250 (2021)

37. Chunli Jiang, Kuangrong Hao*, Witold Pedrycz, Lei Chen, Xin Cai. Service Optimization of Production Process of Polyester Fiber Based on Immune and Endocrine Regulation Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Informatics. 17(10): 6776-6785 (2021).（SCI 1区）

38. Li Huang, Meng Chu Zhou, Kuangrong Hao. Non-Dominated Immune- Endocrine Short Feedback Algorithm for Multi-Robot Maritime Patrolling. IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems. 21(1): 362-373 (2020)

39. Zhen Yang, Yaochu Jin, Kuangrong Hao*, A Bio-Inspired Self-learning Coevolutionary Dynamic Multiobjective Optimization Algorithm for Internet of Things Services[J], IEEE Transactions on Evolutionary Computation. Volume 23, Issue 4, pages 675-688. August 2019. (SCI 1区, Top, IF=11.169).Date of Publication: 09 November 2018

40. Zhen Yang, Yongsheng Ding, Yaochu Jin, Kuangrong Hao*, Immune-Endocrine System Inspired Hierarchical Coevolutionary Multiobjective Optimization Algorithm for IoT Service[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018:1-14.

41. Binghong Wu, Kuangrong Hao*, Xin Cai, Tong Wang, An Integrated Algorithm for Multi-Agent Fault-Tolerant Scheduling based on MOEA [J]. Future Generation Computer Systems.2019: (94): 51-61

42. Yicun Hua, Yaochu Jin and Kuangrong Hao. A clustering based adaptive evolutionary algorithm for multi-objective optimization with irregular Pareto fronts. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(7):2758-2770

著作

1、郝矿荣，丁永生，机器人几何代数模型与控制（ISBN: 978-7-03-030380-6），北京：科学出版社，2011.

2、丁永生，郝矿荣，任立红，陈磊，徐楠，碳纤维生产过程的动态建模与智能控制（ISBN: 978-7-03-048685-1），北京：科学出版社，2016.

3、 Yongsheng Ding, Lei Chen, Kuangrong Hao, Bio-Inspired Collaborative Intelligent Control and Optimization, Springer, 2017. 11

专利

4、郝矿荣，徐磊，王彤，唐雪嵩，蔡欣，基于自适应模糊神经网络系统的机器人共享控制方法，2021.07.06，中国，ZL202010240358.7

5、郝矿荣，张宪法，陈磊，王彤，一种多类运动想象脑电信号的识别方法，2021.05.14，中国，ZL2018106349512

6、郝矿荣，张宪法，蔡欣，唐雪嵩，一种去除脑电信号噪声伪迹的方法，2020.06.02，中国，ZL2018106229370

7、郝矿荣，杨文峰，唐雪嵩，韩韬，丁永生，一种基于视觉注意机制的监控视频压缩与重构方法，2020.09.15，中国，L2018100873400

8、郝矿荣，李贞，蔡欣，唐雪嵩，丁永生，一种基于改进基因调控网络的分布式群机器人协同集群算法，2020.10.30，中国，ZL201810127193.5

9、郝矿荣，武秉泓，王彤，蔡欣，丁永生，一种基于可塑性机制的重调度方法的多智能体多目标优化方法，2020.06.02, 中国, ZL201810115255.0

10、郝矿荣,毛祎蒙, 丁永生，一种铺料平整度在线视觉检测方法, 2018.09.25, 中国, ZL201610361581.0.

11、郝矿荣，原博炜，丁永生，曹鹏飞，一种基于智能机器人的物流包裹整理系统及方法，2019.03.29，中国，ZL201710590446.8

12、郝矿荣，黄军君，丁永生，郭爽，王艺楠，基于体感技术的3D虚拟试衣方法，2016. 04. 06，中国，ZL201310024947.1

13、郝矿荣，王海涛，郭崇滨，李海海，黄新，丁永生，一种用于服装视觉检测的多气囊协同柔性立体衣撑，2013.04.17，中国，ZL 201110118109.1

主要学术兼职：

1、上海市自动化学会监事、上海市机器人学会理事；

2、中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员；

3、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员。

国际交流与合作：

1、与加拿大阿尔伯塔大学、美国新泽西理工学院以及法国里尔大学有长期合作，共同完成国际合作项目及联合培养多名博士研究生。

其他愿意公开的信息：

多年从事本科生课程《机器人及控制》和博士研究生《智能感知与大数据分析专题》教学。

联系电话：021-67792315 E-MAIL：krhao@dhu.edu.cn