2005年6月8日,上海市科委在我校组织了由我校科技园发展有限公司承担、机械工程学院主持的 “专利技术再创新专项”《空调管道清洗机器人研制》(项目编号037252036)项目验收。市科委有关领导和我校科研处杨建平处长出席了项目验收会。
由上海大学副校长龚振邦教授为组长的验收组专家们认真听取了项目组的研制总结、技术报告,审查了相关文件资料,参观了机器人产品样机。一致同意通过项目验收。
该项目是在我校的一项 “自主变位四履带足机器人行走机构”发明专利基础上,开发了一种具有自主知识产权的新型管道机器人行走机构,它能很好地解决管道机器人适应非等径、变截面管道环境难题。并在此基础上研制成功一种可用于矩形和圆形通风管道的清扫、视频检测、喷涂消毒的多功能管道清洗机器人产品样机。产品样机由中国上海测试中心进行了技术性能检测,各项技术性能指标均达到技术任务书的考核要求,为形成产品奠定了基础。随着我国经济水平的提升、人们对生活质量的追求提高以及环保体系的逐步完善,人们对大楼内空气质量要求日益提高,因而对中央空调通风管道清洗设备的需求也不断增加。该项目有很好的市场前景和潜力,可以产生较大的社会效益和经济效益。
该项目研究过程中,申请了三项发明专利,一项实用新型专利,并已获得一项发明专利和一项实用新型专利的授权;制定出管道清洗机器人企业标准。参加该项目的两名研究生课题获得第五届中国国际发明展览会银奖和上海市高校学生发明创造“三枪杯”奖。