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董瑞丽

董瑞丽教授




董瑞丽19804月出生,信息学院自动化系教授。20091月在上海交通大学自动化系获得博士学位;20054月在西北工业大学电气工程系获得硕士学位;2002年在西北工业大学机械系获得学士学位。20178月进入东华大学工作。作为负责人,主持或完成各类项目11项;作为参与人,参与或者完成项目十余项。发表SCI期刊论文28篇,第一或通讯作者15篇,9项发明专利获得授权。



研究方向:

1、精密机电系统的数据采集、信号处理、建模、控制与故障诊断;

2、MEMS芯片及应用系统(可应用于图像处理、虚拟现实、通讯、医疗、航天等领域)的数据采集、信号处理、建模、控制与故障诊断;

3、过程控制等工业系统的信号处理、建模与控制


荣誉及获奖情况:

1、上海市“浦江人才”计划项目获得者

2、德国DAAD-KC WONG奖获得者

3、德国Dresden Junior Fellow奖获得者

4、上海师范大学优秀青年教师


近年来承担的主要科研项目:

1、 一类电磁微镜系统的建模与控制研究, 上海市浦江人才计划,主持;

2、 一类电磁微镜芯片的混合模型建模方法研究,中科院纳米器件与应用重点实验室开放课题,主持;

3、 电磁微镜实时驱动与测量模块开发与测试,企事业单位横向项目,主持;

4、 非光滑三明治系统实时测试与辨识处理模块开发,企事业单位横向项目,主持;

5、 多维超精密运动定位平台的建模与多变量控制研究,国家自然科学基金青年基金,主持完成;

6、 高精度定位平台中超声波电机的动态建模与控制研究,上海市科委面上项目,主持完成;

7、 具有非光滑三明治结构的超精密系统的预测控制研究,上海市教委创新性项目,主持完成;

8、 负压测试模块、气柱压力监测模块研发,企事业单位横向项目,主持完成;

9、 一类微镜系统的干扰自适应抑制与非线性补偿研究研究,国家自然科学基金面上,参与;

10、 一类随机非光滑三明治系统的滤波与状态估计,国家自然科学基金面上,参与。


近年来发表的代表性论著、专利:

论文

1、Dong R., Tan Y. and Tan Q. (2018), Mirror angle tuning of electromagnetic micro-mirrors with oscillation compensation, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2829849.

2、Cao, Q. Tan Y., Dong R..(通信作者) and Shen W. (2018), A modeling method of electromagnetic micromirror in random noisy environment, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2822736.

3、Dong, R., Tan, Q. and Tan Y., (2018), A nonsmooth nonlinear programming based predictivecontrol for mechanical servo-systems with backlash-like hysteresis, Asian Journal of Control, 20(5) 1-14.

4、Dong, R., Tan, Y., Xie, Y. and K. Janschek (2017), Recursive identification of micropositioning stage based on sandwich model with hysteresis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 25 (1), 317-325.

5、Dong, R., Tan, Y., and Janschek, K.(2016): Nonsmooth predictive control for Wiener systems with backlash-Like hysteresisIEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 21(1), 17-28.

6、Dong, R., Tan, Y., Janschek, K, and Chen X. (2016), Non-smooth predictive control for mechanical transmission systems with backlash-like hysteresis, Nonlinear Dynamics, 85(4), 2277-2295.

7、Dong, R., Y. Tan ,Y. Xie (2016)Identification of micropositioning stage with piezoelectric actuatorsMechanical Systems and Signal Processing, 2016 (75),618-630.

8、Li, Y., Tan, Y., Dong, R.(通信作者),Li, H.(2016), State estimation of macromotion positioning tables based on switching Kalman filter, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 1076-1083.

9、Dong, R., and Tan, Y. (2015): A model based predictive compensation for ionic polymer metal composite sensors for displacement measurement, Sensors and Actuators A-Physical, 224. 43-49.

专利

1、董瑞丽、谭永红、陈辉 ,一种机械传动系统定位平台的预测控制方法, 2016/7/6,中国国家专利局,ZL 201210594298.4 ,发明专利,201676日授权;

2、谭永红、董瑞丽、江春,基于伪反馈的IPMC位移传感器迟滞特性的补偿方法,2013/02/2 8,中国国家专利局,ZL201410067146.8,发明专利, 2017125日授权;

3、谭永红、陈辉、徐苏明、董瑞丽、何宏 ,一种IPMC膜片传感特性测量装置及方法,中国专利局,ZL 201210594320.5, 发明专利, 20151223日授权;

4、谭永红、董瑞丽、徐苏明基于旋转编码器进行反馈控制的轴承自润滑方法及其装置, 中国专利局,ZL 201110310524.7, 发明专利, 20141029日授权;

5、谭永红; 束迎亚; 董瑞丽,基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器,中国专利局,ZL 201510672651.X, 发明专利, 2017623日授权;

6、谭永红、邱福梅、董瑞丽,一种旋转行波超声波电机的摩擦补偿的速度控制方法,中国专利局,ZL 201110175673.7, 发明专利, 2013821日授权;


国际交流与合作:

2016.06 - 2017.06,加拿大温莎大学,研究员;

2014.11 - 2016.01, 德国德累斯顿工业大学,博士后;

2012.08 - 2013.08,美国伊利诺大学芝加哥分校,访问学者


E-MAILruilidong@dhu.edu.cn